【導讀】隨著軟件定義汽車加速落地，高效、精簡、適配車載場景的通信技術成為行業(yè)核心訴求。10BASE-T1S作為專為車載與工業(yè)場景打造的以太網(wǎng)技術，為破解車載網(wǎng)絡瓶頸統(tǒng)一提供了關鍵方案。為幫助大家完整理解這項技術的核心價值，我們將通過兩篇技術文章詳細介紹。第一篇文章介紹了車載網(wǎng)絡的發(fā)展痛點、精簡型以太網(wǎng)的行業(yè)需求等，本文將重點介紹10BASE-T1S芯片。
（一）安森美（onsemi）如何打造出眾的10BASE-T1S芯片
圖1：安森美T30HM1TS2500產(chǎn)品圖
安森美依托在10BASE-T1S以太網(wǎng)領域的深厚技術積累，推出了第二代10BASE-T1S MAC-PHY器件，T30HM1TS2500完全符合IEEE 802.3cg和OPEN Alliance TC14/10/6標準。這款收發(fā)器采用高性價比的階梯式可潤濕側(cè)翼QFNW20（4mm×4mm）封裝，基于雙極CMOS/DMOS（BCD）65nm工藝打造，可將高壓模擬功能與高密度數(shù)字功能相結(jié)合。T30HM1TS2500實現(xiàn)了安森美獨有的幾項10BASE-T1S功能，包括：
(1) PLCA協(xié)調(diào)器冗余
單對多點網(wǎng)絡拓撲需要采用半雙工通信方案，同一時刻僅允許一個節(jié)點正常通信；若多個節(jié)點同時發(fā)送數(shù)據(jù)，將引發(fā)沖突并造成兩個發(fā)送站的數(shù)據(jù)損壞，導致傳輸無法使用。
傳統(tǒng)以太網(wǎng)總線拓撲中，解決此類沖突的唯一標準方案為載波偵聽多路訪問/沖突檢測（CSMA/CD）協(xié)議。CSMA/CD機制要求設備在發(fā)送前先偵聽信道，一旦檢測到?jīng)_突則隨機退避并重傳，最多重試16次。這種處理問題的方法不具有確定性，效率低下。底層的退避機制會導致每次嘗試后等待時間加倍。與其說是仲裁，不如說是一種盡力而為的方法。
圖2：PLCA中的事件順序
如圖2所示，在由六個節(jié)點共享的總線上，協(xié)調(diào)器節(jié)點會發(fā)送一個時長為2μs的短幀專用符號，用于標識傳輸周期的起始。當接收到信標信號時，連接的節(jié)點（也稱為跟隨節(jié)點）會同步到該傳輸周期。
每個站點均分配有唯一的PLCA ID，只有當站點的ID與當前的傳輸機會編號匹配時，才允許該站點傳輸數(shù)據(jù)。在預先設定的傳輸機會次數(shù)用完后，協(xié)調(diào)器會發(fā)送新的信標信號來重置周期。該機制可從根本上避免沖突，并有助于最大限度地提高吞吐量。
因此，不再需要耗時的CSMA/CD退避機制，PLCA使10BASE-T1S網(wǎng)絡成為了具備輪詢仲裁能力的網(wǎng)絡。PLCA協(xié)調(diào)器冗余功能采用安森美自主研發(fā)并獲得專利的冗余協(xié)調(diào)器方案，可有效抵御故障，且能夠與其他廠商產(chǎn)品完全互操作。如此一來，即便指定的協(xié)調(diào)器出現(xiàn)異常，網(wǎng)絡中仍有節(jié)點可接管，確?？偩€上所有節(jié)點的PLCA功能正常運行。
由于協(xié)調(diào)器冗余由PLCA協(xié)調(diào)層處理，主機無需了解或參與具體的操作，只需通過簡單的寄存器寫入即可啟用。與其他方案不同，安森美PLCA協(xié)調(diào)器冗余功能不會永久轉(zhuǎn)移協(xié)調(diào)器角色；換句話說，冗余協(xié)調(diào)器僅在專用協(xié)調(diào)器無法提供信標時才處于活動狀態(tài)。只需在10BASE-T1S網(wǎng)段中添加一個安森美MAC-PHY器件（HM1TS2500），可為協(xié)調(diào)器提供備份，顯著提升網(wǎng)段容錯能力。
安森美的協(xié)調(diào)器冗余功能支持按層級順序部署多個冗余協(xié)調(diào)器，數(shù)量可與跟隨節(jié)點保持一致，優(yōu)先級由PLCA ID決定，ID越小優(yōu)先級越高。當某個協(xié)調(diào)器故障時，下一個冗余協(xié)調(diào)器將接管；一旦原來的協(xié)調(diào)器恢復正常運行，所有冗余協(xié)調(diào)器將立即恢復到“待命”狀態(tài)。整個過程無需上層軟件干預，對物理層以上各層完全透明。
(2) 增強型信號質(zhì)量指數(shù)（SQI+）
OPEN Alliance推出了SQI指標（有時稱為信號質(zhì)量指標），供節(jié)點上報所接收信號的信噪比等級。安森美將OPEN Alliance定義的SQI等級從8級擴展至32級。憑借更精細的分級，網(wǎng)絡監(jiān)控器能夠更準確地檢測出網(wǎng)絡布局錯誤、端接不當、因線纜或組件故障和老化導致的信號劣化等異常情況。
這項增強特性使網(wǎng)絡固件能夠持續(xù)監(jiān)控信號劣化和故障風險，包括網(wǎng)絡布局錯誤、信號端接不當，或是因線纜和線束故障和老化而反復出現(xiàn)的問題。
(3) 增強型抗噪聲功能（ENI）
增強型抗噪聲功能（ENI）可在強噪聲環(huán)境下保障信號完整性。此功能利用了PLCA可完全避免總線沖突的機制，傳輸介質(zhì)中所有與信號無關的能量均可被準確識別為噪聲并濾除。在10BASE-T1S網(wǎng)絡中，ENI技術可使設備在噪聲水平遠超IEEE規(guī)范的條件下仍保持穩(wěn)定通信，為大網(wǎng)絡覆蓋范圍、增加節(jié)點數(shù)量鋪平道路?；诎采?0BASE-T1S收發(fā)器的實驗表明：在同時啟用ENI與PLCA功能時，系統(tǒng)可在線纜長度超過150米的條件下實現(xiàn)可靠通信。
(4) 線束缺陷檢測（HDD）
安森美10BASE-T1S收發(fā)器集成內(nèi)置線纜故障診斷功能，可通過識別信號特征，判定以下故障類型：單線/雙線開路、單線/雙線對電源或?qū)Φ囟搪?、缺失單?雙端端接。
圖3：五節(jié)點總線中可使用HDD檢測的線束缺陷位置示意圖
安森美10BASE-T1S收發(fā)器，是首批依據(jù)OPEN Alliance TC14高級PHY診斷規(guī)范來實現(xiàn)線束缺陷檢測（HDD）功能的產(chǎn)品。如圖3所示，在總線上所有節(jié)點都處于靜默狀態(tài)時，可通過主機控制器的PHY管理接口（MDIO），將總線短時（僅數(shù)毫秒）切入專用診斷模式。HDD支持對線束完整性執(zhí)行按需式健康檢測。
(5) 能效模式
為了確保IVN能夠利用低功耗模式并隨時響應喚醒調(diào)用，安森美將收發(fā)器設計為全面兼容休眠/喚醒（TC10）、本地喚醒輸入、本地喚醒轉(zhuǎn)發(fā)及用于穩(wěn)壓器控制的抑制輸出等模式。借助上述模式，設備可在無數(shù)據(jù)幀傳輸時進入低功耗休眠狀態(tài)，并在需要處理傳輸任務時即刻喚醒。
在休眠模式下，安森美10BASE-T1S收發(fā)器的喚醒功能可由高達48V的電壓供電，工作電流低至20μA。
（二）汽車與工廠網(wǎng)絡性能的未來
如今，軟件定義汽車乃至延伸而來的軟件定義工廠，不僅有望實現(xiàn)從核心到邊緣的確定性、高可靠性能，更已具備落地條件，可降低系統(tǒng)復雜度與成本。而要實現(xiàn)這一目標，需要專為邊緣場景設計的以太網(wǎng)方案，而非基于企業(yè)網(wǎng)絡模型改造而來的方案。
10BASE-T1S正是為此而生：它將以太網(wǎng)的可靠性與可擴展性延伸至邊緣節(jié)點，支持多點總線連接，實現(xiàn)帶寬的高效利用。通過搭載完整的功能特性，10BASE-T1S在簡化網(wǎng)絡設計的同時，可充分滿足現(xiàn)代汽車與工業(yè)制造設備對實時響應和高性能的嚴苛要求。
安森美的T30HM1TS2500 10BASE-T1S MAC-PHY產(chǎn)品，正是為實現(xiàn)上述目標而精心打造。安森美產(chǎn)品兼具先進的診斷能力與高能效特性，全面兼容相關標準，為下一代IVN與工廠車間網(wǎng)絡奠定了堅實可靠的技術基石。安森美10BASE-T1S收發(fā)器既能支撐當前可擴展架構(gòu)的落地，也為未來的性能升級預留了充足空間。
